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凸轮分割器使用步进电机作为驱动源

文章出处:斯炜达机械有限公司 人气:-发表时间:2019-06-19

在斯炜达工程师看来,转盘机应用凸轮分割器驱动源,普通的齿轮减速电机就可以完全满足使用需求,也有一些熟练使用伺服电机及步进电机进行驱动分割器的工程师,这里对于分割器使用步进电机的情况进行一下说明。


由于步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置,具有很好的数据控制特性,所以:计算机是步进电机的理想驱动源,随着微电子和计算机技术的发展,软硬件结合的控制方式成为了主流,这种方式是通过程序产生控制脉冲,驱动硬件电路。单片机通过软件来控制步进电机,这样的操作从很大程度上很好地挖掘出了电机的潜力。用单片机控制步进电机也是一种必然的趋势,也符合当前数据化的需求。


分割器所使用的步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机、单相步进电机、平面步进电机等多种类型,凸轮分割器所使用的步进电机中以反应式步进电机为主。斯炜达工程师认为,步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系,它的控制方式包括:开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。


凸轮分割器使用步进电机作为驱动源


所谓的反应式步进电机指的是定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小,可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大,可靠性难保证;永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。从斯炜达工程师的运用经验来看,其特点是动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大(一般为7.5°或15°);而混合式的步进电机综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高。


凸轮分割器选择步进电机和驱动器的方法,要判断分割器需要多大力矩,因为静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。分割器所驱动的圆盘负载大时,则应采用大力矩电机,同样,力矩指标大时,电机外形也大,在空间设计方面需要兼顾这个点;另外,要根据分割器的转速判定需求电机运转速度,在转速要求较高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。那么,在选择电机的安装规格时,要根据选择的相关品牌的规格,如57、86、110等,主要与力矩要求有关。对于定位精度来说,可以不做过多的考虑,因为分割器驱动转盘的精度是不受驱动源控制的。


以上内容是斯炜达工程师,根据自动化转盘机在选择步进电机方面做出的一些归纳和总结,希望对您的自动化设计有所帮助。


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